Kontrola brzine se generalno shvata pretvarač frekvencija, a servo motor se koristi za kontrolu brzine. Generalno se koristi za brzo ubrzanje ili usporavanje ili preciznu kontrolu brzine, jer u poređenju sa pretvarač frekvencija, servo-motor može dostići nekoliko hiljada revolucija u roku od nekoliko milimetara. Pošto su servoa zatvoreni, brzina je veoma stabilna. Obrtni kontrola uglavnom kontrolira izlaznu torku iz servo motora, također zbog brzih reakcija servo motora. Koristeći iznad dvije vrste kontrole, servo drajv može se smatrati kao pretvarač frekvencija, i generalno je kontrolira analogni.
Glavna aplikacija servo motora je kontrola pozicioniranja. Kontrola pozicija ima dvije fizičke količine koje se trebaju kontrolisati, naime brzina i pozicija. Da budemo precizni, treba da kontrolišemo koliko brzo servo motor doseže i gde tačno staje.
Servo drajv kontrolira udaljenost i brzinu servo motora uz frekvenciju i broj impulsa primljenih. Na primjer, slažemo se da će servo-motor napraviti jednu revoluciju svakih 10.000 otkucaja. Ako PLC pošalje 10.000 impulsa za jedan minut, servo-motor će kompletirano jednu revoluciju brzinom od 1 r/min. Ako pošalje 10.000 impulsa u jednoj sekundi, servo-motor će završiti jednu revoluciju brzinom od 60min. prsten.
Stoga, PLC kontroliše servo motor kontrolišući impulse poslato. To je najčešæi način za slanje impulsa fizički, to jest, koristeći izlazni izlaz iz PLC-a. Generalno, niski PLCs koristi ovaj metod. Na visokom kraju PLC, broj i frekvencija impulsa se prenosi na servo drajv putem komunikacija, poput Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, Etercat i tako dalje. Ova dva metoda su samo različita u kanalima realizaciji, suština je ista, i to je isto za naš program. To je ono što želim da ti kažem, da naučiš principe, da naučiš analogiju, umesto da učiš za dobro učenja.
Za pisanje programa, ova razlika je veoma velika. Japanska PLC usvaja metod instrukcija, dok evropski PLC usvaja funkciju u bloku blokiranja. Ali suština je ista. Na primjer, da kontrolira servo da bi se potpuno pozicioniranje, Moramo kontrolisati izlazni kanal PLC, broj impulsa, frekvenciju pulsa, ubrzanje i ubrzanja vremena, i potreba da znamo kada je servo drajv pozicionirana, bilo da je udarilo granicu, itd. Čekaj. Bez obzira koja vrsta PLC-a, to je ništa više od kontrole ovih fizičkih količina i čitanja parametara kretanja, ali različiti metodi implementacije su različiti.